È indicata nell’Elenco dei casali del Castello dell’Abate, pubblicato nel codice diplomatico cavense; ma poiché sia la badia di Cava che la baronia del Cilento vi possedettero beni, Camella non può essere assegnato integralmente né all’una né all’altra.

Il borgo esisteva già ai tempi del principato longobardo di Salerno ed era, con i vicini centri di Ancilladei e Pagliata, una contea. Essa è menzionata in un atto dell’aprile 1031 in cui i conti di Camella, Maione e Guaimario, donavano alcune terre poste tra il loro feudo e quello attiguo di Vatolla, al monastero di S.Arcangelo di Perdifumo.

I monaci di Cava possedevano dunque vari beni in Camella ma non li avevano in feudo e come dimostra l’assenza di assegnazioni di vassalli in loro favore.
Il villaggio appartenne certamente più tardi alla baronia del Cilento, perché si  trovava compreso tra i casali restituiti nel 1276 a Ruggero Sanseverino. Dopo la decadenza dei Sanseverino, nel 1558, Camella fu venduta dalla Corte a Fabio Capece, il quale a sua volta nel 1559 la rivendette a Franceschella Della Marra, che sposandosi portò il villaggio in feudo al Griso, barone di Celso e Galdo.
 
Nel 1566 Camella fu venduta a Giovanni Giacomo Altomare, poi fu la volta di Tommaso Garofalo che, il 27 novembre 1734 vendette il feudo a Francesco Gagliardi di Cava i cui discendenti conservano ancora il titolo di baroni di Camella.

 In Camella esisteva un monastero dedicato a S.Agostino che fu soppresso il 22 ottobre 1652.

Nel borgo è ancora integra  la porta delle mura. È ben conservata anche la fontana pubblica con lo stemma gentilizio degli Altomare.