La tradizione vuole che il villaggio fosse stato fondato dal principe di Salerno Roberto Sanseverino, ma già il Rocchi segnalava la chiesa di «S. Zacheriae de Sassano in territorio Diani» dei monaci italo-greci. Dalla Platea del monastero di S. Pietro del Tomusso di Montesano, già grancia del cenobio di S. Maria di Rofrano, a sua volta grancia della abbazia tuscolana di S. Maria di Grottaferrata, vi è una descrizione dei confini del feudo di S. Zaccaria di Sassano. Inoltre, un documento sicuro del 22 maggio 1309 informa che proprio nel villaggio di Sassano Guglielmo Madia e Giovanni Ganusa, abitanti del luogo, acquistarono beni da Silvestro e Guglielmo Camposassano (v. il cognominale) per un'oncia e 12 tarì. È pure notizia che nel 1423 il vescovo di Capaccio, Bernardo Caracciolo (1422-1425), consacrò l'altare maggiore della chiesa parrocchiale di Sassano. Sassano e Caggiano, con titolo di ducato, appartennero alla famiglia Gesualdo, di cui è notizia del maresciallo del Regno Elia, la cui figlia Isabella sposò Guglielmo di Marzano.

Quale componente lo «stato» di Diano, Sassano venne restituito dal re cattolico nel 1506 a Roberto Sanseverino. Dal Liber omnium proventium del principe di Salerno, elenco «die secundi mensis Septembris prime indictionis 1527», si apprende dei proventi che il principe traeva da Amendolara, Padula, S. Rufo, Sanza e Sassano. Nel 1592 Diano l'aveva ancora come casale. Messo all'asta con tutto lo «stato» venne acquistato da Giulia Caracciolo, marchesa di Brienza.

Nel 1612 era posseduto, con Diano, dal marchese Giovanni Villano di Polla, il quale con testamento lasciò dei maritaggi per le fanciulle povere di Polla e Sassano. Negli anni 1644-1645 il feudatario di Sassano, Giovanni Andrea della Castagna, ebbe assegnato un pascolo a Valle Cannella per le sue 2490 pecore.

Passato con Diano ai Calà, anche Sassano fu costretto a prendere posizione a favore dell'azione intrapresa dal suo feudatario contro i diritti della chiesa. Il duca, oltre far invadere i terreni della chiesa, proibì ai contadini di coltivarli, facendoli persino inondare.

L'industria armentizia nel territorio di Sassano risale a tempi antichi. Ancor oggi sono noti i prodotti lattiero-caseari del territorio. Nel '600 i possessori di mandrie di bovini e di armenti di pecore fittavano pascoli in Basilicata e in Puglia (erano denominati «locati»). Abbiamo visto i fitti del feudatario G. A. della Castagna.

Nel Cedolario mancano gli ultimi intestatari del feudo, che il Giustiniani attribuisce alla famiglia Calà dei Duchi di Diano, contrariamente all'Alfano che lo dice «feudo della casa Arezzo».

Il Giustiniani ne dice poco. Ubica Sassano a 50 miglia da Salerno con 3780 abitanti produttori di grano, granone, legumi e vino.